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機(jī)械手的分類

發(fā)布日期:2019-06-17 作者:深圳非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家 點(diǎn)擊:

機(jī)械手從使用范圍、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式以及臂力大小四個(gè)方面的分類分別為:?

1.?按使用范圍分類:?

(1)專用機(jī)械手?一般只有固定的程序,而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)。它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料機(jī)械手”、“曲拐自動(dòng)車床機(jī)械手”、“油泵凸輪軸自動(dòng)線機(jī)械手”等等。這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)較簡單,成本較低,適用于動(dòng)作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。

(2)通用機(jī)械手?指具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng),不從屬于某種機(jī)器,而且能自動(dòng)完成傳送物件或操作某些工其的機(jī)械裝置。通用機(jī)械手按其定位和控制方式的不同,可分為簡易型和伺服型兩種。簡易型只是點(diǎn)位控制,故屬于程序控制類型,伺服型可以是點(diǎn)位控制,也可以是連續(xù)軌跡控制,一般屬于數(shù)字控制類型。?

2.?按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類:?

(1)直角坐標(biāo)式機(jī)械手?臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng),亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z方向的移動(dòng));?

(2)?圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手?手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng),又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定為繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)),亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng);?

(3)球坐標(biāo)式機(jī)械手?臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng),還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動(dòng))、上下擺動(dòng)(定為繞Y軸擺動(dòng))和左右轉(zhuǎn)動(dòng)(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng));?臨海市名佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家定制非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手的廠家。

(4)多關(guān)節(jié)式機(jī)械手?這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機(jī)體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接,亦即小臂對(duì)大臂可繞肘部上下擺動(dòng),大臂可繞肩部擺動(dòng)多角,手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。?


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3.?按驅(qū)動(dòng)方式分類:?

(1)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手?以壓力油進(jìn)行驅(qū)動(dòng);?

(2)氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手?以壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng);?

(3)電力驅(qū)動(dòng)機(jī)械手?直接用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

(4)機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)械手?是將主機(jī)的動(dòng)力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機(jī)構(gòu)等傳遞給機(jī)械手的一種驅(qū)動(dòng)方式。?

4.?按機(jī)械手的臂力大小分類:

(1)微型機(jī)械手?臂力小于1kg;?

(2)小型機(jī)械手?臂力為1-10kg;

(3)中型機(jī)械手?臂力為10-30kg;

(4)大型機(jī)械手?臂力大于30kg。


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